工作內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械/車輛在結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場景下的運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā);
2、研究方向包括但不限于:底盤行駛類狀態(tài)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂類狀態(tài)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、自適應(yīng)匹配控制、線控標(biāo)定等;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法在項(xiàng)目中的工程化部署和算法持續(xù)迭代升級工作。
要求:
1、具備自動(dòng)駕駛、機(jī)器人相關(guān)行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、有實(shí)際產(chǎn)品落地或量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。適應(yīng)匹配控制、線控標(biāo)定等;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法在項(xiàng)目中的工程化部署和算法持續(xù)迭代升級工作。
能力要求:
1、熟練應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策控制算法;
2、熟練應(yīng)用PID、puresuit、stanley、SMC、LQR、MPC算法;
3、熟練應(yīng)用kalman等濾波算法;
4、熟練使用C++、Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2,具備良好的軟件工程能力;
5、具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力,能獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)攻關(guān)任務(wù);好的溝通表達(dá)和寫作能力;良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。