算法工程師（運(yùn)動(dòng)控制方向）

2-4萬

徐州鼓樓區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
學(xué)歷不限
全職
招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

工作環(huán)境好
同事很nice
人際關(guān)系好
團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
氛圍活躍
交通便利

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法

工作內(nèi)容：

1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械/車輛在結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場景下的運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā);

2、研究方向包括但不限于:底盤行駛類狀態(tài)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂類狀態(tài)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、自適應(yīng)匹配控制、線控標(biāo)定等;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法在項(xiàng)目中的工程化部署和算法持續(xù)迭代升級工作。

要求：

1、具備自動(dòng)駕駛、機(jī)器人相關(guān)行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

2、有實(shí)際產(chǎn)品落地或量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。適應(yīng)匹配控制、線控標(biāo)定等;

3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法在項(xiàng)目中的工程化部署和算法持續(xù)迭代升級工作。
能力要求:

1、熟練應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策控制算法;

2、熟練應(yīng)用PID、puresuit、stanley、SMC、LQR、MPC算法;

3、熟練應(yīng)用kalman等濾波算法;

4、熟練使用C++、Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2，具備良好的軟件工程能力;

5、具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)攻關(guān)任務(wù);好的溝通表達(dá)和寫作能力;良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

工作地點(diǎn)

鼓樓區(qū)江蘇徐州工程機(jī)械研究院

完善一份簡歷
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徐工集團(tuán)前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠，1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團(tuán)公司，是中國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，是工程機(jī)械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機(jī)械行業(yè)第1位，連續(xù)三年位列世界工程機(jī)械行業(yè)第3位，連續(xù)四年位列“世界品牌500強(qiáng)”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個(gè)國家和地區(qū)，覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū)，年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。

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