一、職位描述
1、系統(tǒng)架構(gòu)與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)智能終端嵌入式軟件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。完成基于Linux或其他RTOS的系統(tǒng)移植、裁剪、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（屏、4G模組、CAN/485、攝像頭等）。
2、通信協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)： 開(kāi)發(fā)穩(wěn)定可靠的下位機(jī)通信模塊，解析并處理CAN總線（如J1939或自定義協(xié)議）及RS485 Modbus數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與播種機(jī)控制器的精準(zhǔn)交互。
3、物聯(lián)網(wǎng)與云端對(duì)接： 集成4G模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通過(guò)MQTT/HTTP等協(xié)議與云服務(wù)器穩(wěn)定連接，完成數(shù)據(jù)上報(bào)、遠(yuǎn)程診斷、指令下發(fā)及OTA升級(jí)功能。
4、人機(jī)交互應(yīng)用開(kāi)發(fā)： 使用Qt或LVGL等框架，開(kāi)發(fā)美觀、流暢、適合戶外操作的觸控界面。實(shí)時(shí)顯示播種量、速度、面積、故障信息，并提供豐富的參數(shù)設(shè)置與歷史數(shù)據(jù)查詢頁(yè)面。
5、多媒體功能集成： 熟悉攝像頭的驅(qū)動(dòng)集成、視頻流采集與實(shí)時(shí)顯示。
6、測(cè)試與優(yōu)化： 進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試，并針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械特有的振動(dòng)、溫度、電磁環(huán)境進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試與性能優(yōu)化，確保產(chǎn)品高可靠性。
二、任職要求
必備條件 (硬性要求)：
1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)： 計(jì)算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，擁有5年以上嵌入式Linux實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、編程能力： 精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與編程功底，代碼風(fēng)格規(guī)范。
3、系統(tǒng)能力： 深入理解嵌入式Linux系統(tǒng)，有uboot、內(nèi)核裁剪、文件系統(tǒng)構(gòu)建及設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
4、通信協(xié)議： 精通CAN總線和RS485/Modbus通信原理，有實(shí)際項(xiàng)目調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能熟練使用相關(guān)分析工具。
5、網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)： 有4G/Wi-Fi/Ethernet模塊開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉TCP/IP、Socket編程及主流物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（如MQTT）。
6、GUI開(kāi)發(fā)： 至少精通 Qt 或 LVGL 其中一種嵌入式GUI框架，具備獨(dú)立完成復(fù)雜交互界面開(kāi)發(fā)的能力。
三、優(yōu)先考慮 ：
1、有農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、商用車車載終端、工業(yè)HMI等項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉視頻流處理或圖形圖像處理基礎(chǔ)。
3、了解基本的硬件電路，能閱讀原理圖，使用示波器、邏輯分析儀進(jìn)行調(diào)試。
4、有從0到1主導(dǎo)或深度參與完整嵌入式產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷。
5、對(duì)智慧農(nóng)業(yè)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有濃厚興趣。