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更新于 3月24日

高級(jí)算法工程師 (ROS 2/ 部署方向)(深圳008)

2.5-5萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 管理人性化
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

VLAROS2PyTorchPythonC++具身智能深度學(xué)習(xí)TransformerAttention導(dǎo)航算法
【崗位職責(zé)】

基于 ROS 2 構(gòu)建高實(shí)時(shí)分布式機(jī)器人系統(tǒng),負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)通信優(yōu)化、生命周期管理及與 MoveIt 2/Nav2 的深度集成,確保多執(zhí)行器協(xié)同下的低延遲控制(<20ms)。

主導(dǎo) VLA大模型、6D位姿估計(jì)及視覺(jué)感知算法在 NVIDIA Jetson Orin 等邊緣端的部署,利用 TensorRT 進(jìn)行模型量化(FP16/INT8)、自定義算子開(kāi)發(fā)(CUDA Plugin)及流水線并行加速,解決落地瓶頸。

快速?gòu)?fù)現(xiàn)主流開(kāi)源方案(OpenVLA, RT-2, FoundationPose等)并評(píng)估可行性,負(fù)責(zé)高自由度冗余系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與實(shí)時(shí)逆解(IK),完成從仿真到真機(jī)的端到端落地。


【任職要求】

?學(xué)歷專(zhuān)業(yè):碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

?ROS 2 技能:熟悉 ROS 2 核心機(jī)制(通信、QoS、TF2、Action/Service),有 MoveIt 2 或 Nav2 使用及集成經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立完成多模塊系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

?部署加速:精通 TensorRT,有大型深度學(xué)習(xí)模型(Transformer/CNN)在嵌入式平臺(tái)(Orin/Xavier)的量化、加速及算子定制實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

?算法基礎(chǔ):熟悉主流視覺(jué)/VLA模型架構(gòu),具備冗余系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解(IK)開(kāi)發(fā)能力,了解剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。

?編程能力:精通 C++ (14/17),熟練 Python/PyTorch,具備良好的代碼規(guī)范與多線程編程能力。

?加分項(xiàng):有 VLA 模型落地、6D 位姿估計(jì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或 GitHub 開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者。

工作地點(diǎn)

深圳寶安區(qū)TOPBAND拓邦股份

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

劉女士/HRBP經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中國(guó)科技“硅谷”之稱(chēng)的深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。經(jīng)過(guò)十幾年的高速發(fā)展,拓邦現(xiàn)已發(fā)展成為以中國(guó)領(lǐng)先的智能控制技術(shù)為核心,不斷拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的中國(guó)一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力鋰電池、儲(chǔ)能鋰電池等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域,銷(xiāo)售遍及全球幾十個(gè)國(guó)家。公司的智能控制器產(chǎn)品涵蓋家用電器、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、電動(dòng)工具、家居護(hù)理、冰洗衛(wèi)浴、驅(qū)動(dòng)電源等相關(guān)智能控制產(chǎn)品。拓邦集研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一身,擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,以及完善的售后服務(wù)體系;提供最優(yōu)質(zhì)智能控制解決方案和產(chǎn)品的同時(shí),可提供JDM/ODM/EMS服務(wù)。公司已獲得CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證,同時(shí)已通過(guò)TS16949:2009/ISO9001:2008質(zhì)量管理體系、ISO14001:2004環(huán)境管理體系、OHSAS18001:2007職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證;推廣6SIGEMA、FMEA等國(guó)際先進(jìn)的管理理念;已具備RoHS符合性的檢測(cè)能力和完備的RoHS保障能力。 2007年,拓邦股份在深圳證券交易所成功上市(股票代碼002139),作為一家充滿社會(huì)責(zé)任感的公眾上市公司,拓邦始終是企業(yè)與消費(fèi)者的忠實(shí)伙伴。深圳拓邦股份有限公司是國(guó)家級(jí)高科技企業(yè)和深交所上市公司。拓邦目前擁有員工10000多人,占地近7.5萬(wàn)平方米,擁有深圳、杭州、惠州三個(gè)生產(chǎn)基地和重慶研發(fā)基地,2015年成立拓邦印度公司,2017成立寧波運(yùn)營(yíng)中心,2019年成立拓邦(海外)公司。拓邦堅(jiān)守“創(chuàng)新”理念,致力于人們生活的顯著改善,以使人們的生活更加舒適精彩、更加高效節(jié)能。我們與合作伙伴一道,為推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展而不懈努力,使人們享受技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的變化。
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