工作職責(zé)
1. 主導(dǎo)端到端VLA模型架構(gòu)設(shè)計(jì)與迭代優(yōu)化，攻克視覺（圖像/點(diǎn)云）、語言、動作三類數(shù)據(jù)的跨模態(tài)對齊融合技術(shù)難點(diǎn)。
2. 跟蹤復(fù)現(xiàn)π0、ACT、RDT等領(lǐng)域前沿算法，完成性能評估與架構(gòu)調(diào)優(yōu)，探索VLA與強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的技術(shù)融合路徑。
3. 構(gòu)建規(guī)?；祟愌菔疽曨l學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)管道，主導(dǎo)VLA算法-數(shù)據(jù)迭代閉環(huán)開發(fā)，設(shè)計(jì)適配具身場景的預(yù)訓(xùn)練/微調(diào)方案。
4. 研發(fā)基于VQ-VAE的動作Tokenizer方法，構(gòu)建離散/連續(xù)行為空間，開發(fā)擴(kuò)散、自回歸策略生成多模態(tài)動作軌跡并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輸出。
5. 基于Isaac Sim、MuJoCo搭建高保真仿真測試平臺，協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)將VLA模型部署到真實(shí)機(jī)器人平臺，攻克Sim2Real泛化鴻溝。
6. 持續(xù)跟蹤具身智能前沿動態(tài)，探索新技術(shù)在具身大模型中的落地路徑，參與下一代基礎(chǔ)模型設(shè)計(jì)研發(fā)。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。
2. 精通PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉Transformer、擴(kuò)散模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法原理，有跨模態(tài)（視覺-語言-動作）模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3. 掌握至少一種機(jī)器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo），有真實(shí)機(jī)器人算法部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 具備優(yōu)秀的問題分析與解決能力，能獨(dú)立完成復(fù)雜算法的復(fù)現(xiàn)與優(yōu)化，有頂會論文或開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與溝通能力，能高效協(xié)同硬件、算法團(tuán)隊(duì)推進(jìn)項(xiàng)目落地。