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更新于 3月13日

控制算法工程師

1.8-3萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)大模型算法PID算法工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
2.負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、電子凸輪、同步控制算法實(shí)現(xiàn);
3.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)、力矩控制、精度補(bǔ)償、振動(dòng)抑制;
4.處理高速、高精、多軸聯(lián)動(dòng)控制問(wèn)題;
5.進(jìn)行機(jī)器人標(biāo)定、誤差補(bǔ)償、性能優(yōu)化;
6.解決現(xiàn)場(chǎng)抖動(dòng)、丟步、過(guò)沖、跟隨誤差、陀螺效應(yīng)等問(wèn)題;
7.編寫(xiě)控制底層代碼、維護(hù)控制軟件框架;
8.與機(jī)械、電氣、嵌入式團(tuán)隊(duì)聯(lián)調(diào),完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
任職要求:
1.學(xué)碩及以上,自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子、機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2.掌握經(jīng)典和現(xiàn)代控制原理、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ);
3.熟悉PID、前饋、濾波、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)等算法;
4.熟悉伺服電機(jī)、編碼器、減速器、總線(EtherCAT、CANopen 等);
5.熟練使用至少一種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言:C/C++、Python、MATLAB;
6.有多軸運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、CNC、伺服控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7.熟悉機(jī)器人仿真、ROS、MATLAB 建模仿真優(yōu)先;
8.具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、算法優(yōu)化能力。

工作地點(diǎn)

寶安區(qū)深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司德金工業(yè)園D棟

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

曾女士/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司公司標(biāo)簽
深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司成立于2006年,是專(zhuān)業(yè)為鋰離子動(dòng)力電池制造提供智能裝備及整體解決方案的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),是全國(guó)鋰電裝備標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作組承擔(dān)單位,是中國(guó)汽車(chē)動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟工程裝備分會(huì)理事長(zhǎng)單位。 14年來(lái),吉陽(yáng)取得了一系列跨越式發(fā)展的成績(jī),申請(qǐng)鋰離子電池制造裝備方面的專(zhuān)利427項(xiàng),其中213項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利,214實(shí)用新型專(zhuān)利,其中8項(xiàng)國(guó)外授權(quán)專(zhuān)利(美/德/日/韓/俄羅斯);擁有43項(xiàng)軟件著作權(quán)。。吉陽(yáng)以鋰離子電池卷繞、疊片、激光切割等核心科研技術(shù)已經(jīng)走在了國(guó)際前列。隨著國(guó)家電動(dòng)汽車(chē)戰(zhàn)略實(shí)施,鋰電裝備行業(yè)取得高速發(fā)展,未來(lái)三年銷(xiāo)售收入將突破40億,員工人數(shù)約1500人。吉陽(yáng)十分重視科技創(chuàng)新,承擔(dān)了工信部電子發(fā)展基金項(xiàng)目、國(guó)家發(fā)改委重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造項(xiàng)目以及深圳市科創(chuàng)委、經(jīng)信委、發(fā)改委技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)攻關(guān)等項(xiàng)目10多項(xiàng);參與了2015年、2016年工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化新模式項(xiàng)目2項(xiàng)。吉陽(yáng)先后被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、深圳市知名品牌、自主研發(fā)的卷繞機(jī)和疊片機(jī)被認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品;吉陽(yáng)的產(chǎn)品和技術(shù)先后榮獲國(guó)家級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家能源科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、深圳市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng),深圳市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)專(zhuān)利獎(jiǎng)2項(xiàng)、寶安區(qū)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)等若干獎(jiǎng)項(xiàng)。
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