崗位職責(zé)：
1. 無人機(jī)飛控算法研發(fā)
? 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括導(dǎo)航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)優(yōu)，涵蓋PID控制、一階低通濾波、卡爾曼濾波等方法的應(yīng)用。
? 構(gòu)建自主飛行安全機(jī)制：地理圍欄、失聯(lián)返航、緊急降落、避障降級(jí)策略與故障檢測（FDI），滿足應(yīng)急場景安全要求。
? 與飛控及嵌入式團(tuán)隊(duì)協(xié)作，基于MPU6050嵌入式微控制器及集成LoRa通信的GPS模塊等硬件，完成飛控算法的嵌入式移植與性能優(yōu)化。
2. 無人機(jī)目標(biāo)感知與定位
? 基于機(jī)載傳感器（可見光/紅外相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)等）研發(fā)目標(biāo)感知與定位算法，支持煙霧/火點(diǎn)/人員檢測、跟蹤與地理定位。
? 研發(fā)多傳感器融合定位與地圖構(gòu)建能力，重點(diǎn)解決火災(zāi)現(xiàn)場煙塵干擾、弱紋理、低光照等惡劣條件下的穩(wěn)定感知問題。
? 輸出可用于指揮與調(diào)度的結(jié)構(gòu)化結(jié)果(目標(biāo)位置、置信度、軌跡)。
3. 任務(wù)規(guī)劃與機(jī)器人行為決策
? 研發(fā)面向巡護(hù)、偵察、復(fù)核、引導(dǎo)與物資投送等任務(wù)的行為決策與任務(wù)規(guī)劃算法，支持動(dòng)態(tài)目標(biāo)與不確定環(huán)境。
? 結(jié)合火情態(tài)勢，進(jìn)行路徑規(guī)劃與安全約束規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)重規(guī)劃與風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避。
? 探索多機(jī)協(xié)同策略（任務(wù)分配、覆蓋搜索、通信受限協(xié)同），并建立可評(píng)估的驗(yàn)證體系。
4. 系統(tǒng)落地與行業(yè)賦能：
? 與前端業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)、GIS工程師、后端開發(fā)緊密合作，將算法集成到智慧消防指揮平臺(tái)中，并確保其穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。
? 撰寫技術(shù)方案、專利和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析報(bào)告，推動(dòng)AI技術(shù)在應(yīng)急管理領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
二、任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟練掌握Python/C++，具備良好的代碼質(zhì)量意識(shí)與調(diào)試能力。
3. 扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，并在以下至少一個(gè)方向具備項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：無人機(jī)/移動(dòng)機(jī)器人控制與規(guī)劃、機(jī)器人感知與定位、機(jī)器人行為決策。
4. 有電賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和使命感，對利用技術(shù)解決重大生態(tài)問題有濃厚興趣。