崗位職責
1、運動控制算法開發(fā)：負責精密平臺等運動系統的控制算法設計、建模、仿真與實現，包括高精度伺服運動控制、軌跡規(guī)劃、力/位混合控制等。
2、實時控制軟件實現：基于ARM（如STM32 H7系列）、DSP（如TI C2000/6000系列）或ZYNQ等嵌入式平臺，完成控制算法的C/C++工程化實現、優(yōu)化與部署，確?？刂葡到y的實時性與穩(wěn)定性。
3、系統建模與參數整定：參與系統辨識與建模工作，對傳感器（加速度計、位移傳感器、力傳感器等）與執(zhí)行機構（音圈電機、伺服電機等）進行特性分析，完成控制器參數整定與性能優(yōu)化。
4、軟硬件聯調與系統集成：負責控制算法與底層驅動、傳感器數據采集、執(zhí)行器驅動等模塊的聯調，主導系統級集成與調試，解決調試中出現的動態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)精度、系統穩(wěn)定性等問題。
5、量產技術支撐：制定算法相關的量產技術規(guī)范，編寫算法設計文檔、調測指導書，參與產品從研發(fā)到量產的算法問題分析與優(yōu)化，確保算法方案的可量產性。
任職要求
1、專業(yè)背景：自動化、控制理論與控制工程、機械電子工程、計算機、通信等相關專業(yè)，本科及以上學歷，碩士優(yōu)先。
2、控制理論基礎：具備扎實的自動控制理論基礎，熟練掌握經典控制理論（PID、前饋、補償器等）與現代控制理論（狀態(tài)空間、魯棒控制、自適應控制等），有高精度運動平臺等項目經驗者優(yōu)先。
3、算法實現能力：精通C/C++，熟悉嵌入式實時操作系統（RTOS、FreeRTOS等）或裸機開發(fā)；熟悉基于ARM或DSP等平臺的算法優(yōu)化方法（如定點化、Cache優(yōu)化等），具備將復雜控制算法在嵌入式平臺高效實現的能力。
4、系統建模與仿真：熟練掌握Matlab/Simulink，能夠使用該工具進行控制系統建模、仿真與分析，具備硬件在環(huán)（HIL）測試經驗者優(yōu)先。
5、平臺與開發(fā)經驗：有ARM（如STM32系列）、DSP（如TI C2000/C6000系列）等平臺的完整項目開發(fā)經驗；具備ZYNQ平臺開發(fā)經驗或了解FPGA在加速控制環(huán)路中的應用者優(yōu)先，但非硬性要求。
6、信號處理與傳感器融合：熟悉常用數字信號處理算法（如濾波、FFT、高階陷波、超前-滯后等數字濾波器），具備多傳感器數據融合經驗者優(yōu)先。
7、產品化經驗：有完整的產品開發(fā)與量產交付經驗，具備良好的代碼規(guī)范、問題分析、文檔編寫與跨部門協作能力。
8、學習與創(chuàng)新能力：對運動控制、精密機電系統有濃厚興趣，學習能力強，能夠快速掌握新技術、新平臺，在控制算法領域有持續(xù)探索精神。