機(jī)械臂控制算法工程師/高工

1.4-2.8萬·14薪

深圳光明區(qū)
3-5年
本科
全職
招1人

同事很nice
工作環(huán)境好
團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
氛圍活躍
人際關(guān)系好
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運動控制算法運動規(guī)劃動力控制機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)Python移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人機(jī)器臂控制算法

職位描述
1、負(fù)責(zé)六軸、七軸機(jī)械臂的運動控制算法研發(fā)，包括運動學(xué)與動力學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定和辨識等相關(guān)工作;
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制模型分析，機(jī)器人運動規(guī)劃優(yōu)化、重力補(bǔ)償、前饋控制等算法的開發(fā)；
3、與硬件工程師密切合作，確保算法在實際機(jī)器人硬件上的順利應(yīng)用。
4、參與系統(tǒng)軟件集成開發(fā)和機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試以及相關(guān)技術(shù)文件的編制。
5、編寫算法設(shè)計文檔、用戶手冊及測試報告，支持技術(shù)傳承與跨團(tuán)隊協(xié)作。
6、參與項目進(jìn)度控制與資源配置，保障研發(fā)目標(biāo)達(dá)成
職位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗，其中3年以上機(jī)器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，具有協(xié)作機(jī)械臂、人形機(jī)器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先，優(yōu)秀的碩士、博士學(xué)歷，經(jīng)驗可放開。
2、熟練掌握C/C++/Python等編程語言，具備扎實的代碼編寫、算法開發(fā)、模型可視化基礎(chǔ)。
3、熟悉ROS、moveit等平臺，了解匹諾曹、FCL等算法框架。
4、熟悉傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，如手眼標(biāo)定，空間標(biāo)定算法。
5、熟悉非線性優(yōu)化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等優(yōu)化庫。
6、有過機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗，熟悉機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制及相關(guān)優(yōu)先。

速博達(dá)科技園廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道同觀路5號

公司介紹

欣旺達(dá)電子股份有限公司（簡稱“欣旺達(dá)”）創(chuàng)立于1997年，于2011年在深交所上市（股票代碼：300207），并于2022年成功發(fā)行GDR登陸瑞交所。欣旺達(dá)以“創(chuàng)新驅(qū)動新能源世界進(jìn)步”為使命，深耕鋰電池領(lǐng)域，致力于為社會提供更多綠色、快速、高效的新能源一體化解決方案。公司構(gòu)建了消費類產(chǎn)品、動力科技、能源科技、智能硬件、創(chuàng)新與生態(tài)五大業(yè)務(wù)板塊。在“成為受人尊重的世界級新能源企業(yè)”的愿景指引下，公司積極擁抱國家戰(zhàn)略機(jī)會，堅持穩(wěn)健經(jīng)營、持續(xù)創(chuàng)新、開放合作，強(qiáng)化戰(zhàn)略引領(lǐng)，加快全球化、數(shù)字化、智能化、綠色化發(fā)展步伐。著眼未來，利用自身專業(yè)服務(wù)和創(chuàng)新技術(shù)，助力全球能源革命，為建設(shè)綠色地球貢獻(xiàn)智慧和力量！