一、崗位描述
吉林大學王坤陽教授團隊長期從事仿生機器人研究，現(xiàn)面向海內外公開招聘博士后1名，工程師2名。
崗位1：機器人系統(tǒng)與智能控制
崗位要求：
(1) 控制科學與工程、機器人、自動化、計算機、人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
(2) 具有機器人系統(tǒng)建模、控制算法設計與優(yōu)化研究背景，熟悉運動控制理論；
(3) 在國際重要學術期刊或會議發(fā)表過高水平學術論文；
(4) 熟練掌握機器人控制算法（如軌跡規(guī)劃、軌跡跟蹤、運動控制等），具備較強編程能力；
(5) 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構，有機器人系統(tǒng)集成或機器學習應用研究經驗者優(yōu)先。
崗位2：機器人建模和控制
崗位要求：
(1) 自動化、控制工程、機器人、機電一體化、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
(2) 具備傳統(tǒng)機器人數(shù)學建模與力學建模經驗，能夠進行機器人動力學、運動學建模、力學分析和仿真；
(3) 具有機器人運動控制、力控制、動力學控制等方面的研究或工程應用經驗；
(4) 熟悉機器人控制算法（如PID、LQR、模型預測控制等），具有力學與控制系統(tǒng)結合的實際應用經驗；
(5) 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等編程語言，具備ROS/ROS2開發(fā)經驗者優(yōu)先；
(6) 有機器人動力學建模與仿真等相關領域的實際工程經驗者優(yōu)先。
崗位3：機器人硬件集成和感知
崗位要求：
(1) 機電一體化、機器人、電子信息工程、通信工程、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
(2) 具備機器人系統(tǒng)硬件集成經驗，熟悉控制器、驅動器、傳感器等關鍵部件選型與集成；
(3) 掌握常用傳感器（視覺、IMU、力/位移傳感器等）的數(shù)據(jù)采集與處理方法；
(4) 熟悉機器人視覺算法、環(huán)境感知或路徑規(guī)劃相關技術；
(5) 有實際機器人系統(tǒng)搭建、整機調試或工程化項目經驗者優(yōu)先。
二、團隊簡介
吉林大學工程仿生教育部重點實驗室是國內最早從事工程仿生研究的教育部重點實驗室，以任露泉院士為學科帶頭人，匯集了國家杰青、國家級領軍人才、國家萬人等一批優(yōu)秀人才，牽頭發(fā)起創(chuàng)建了國際仿生工程學會（ISBE），在國際工程仿生領域具有重要的學術影響。
王坤陽，吉林大學唐敖慶青年學者/教授，英國曼徹斯特博士，國家重點研發(fā)計劃青年科學家，兼任國際仿生工程學會ISEB青委會副秘書長、Journal
of Bionic Engineering和IEEE ICRA 2024領域副主編。長期從事仿生機器人學的理論、技術與應用領域研究，近五年主持國家重點研發(fā)計劃、領域基金、國家自然科學基金等國家和省部級項目10余項，總經費2000余萬元，以第一/通訊作者在IEEE T-IE、IEEE T-NSRE、Materials Today、Additive Manufacturing、ASME-JMR等期刊發(fā)表SCI論文30余篇，其中ESI高被引4篇、熱點2篇，授權中國、美國、歐盟、英國等發(fā)明專利20余件，獲省部級技術發(fā)明一等獎2項，入選國家高層次留學人才、吉林省優(yōu)青等。
三、崗位待遇
1、 提供20-40萬元/年（稅前）薪酬，表現(xiàn)優(yōu)異者可達40萬/年；
2、 享受國家規(guī)定的社會保險及住房公積金；
3、 享受采暖補貼、健康體檢；
4、 享受教職工子女入學、入托政策；
5、 支撐申請各類國家和省部級科研項目；
6、 可申請高水平國際學術會議資助；
7、 表現(xiàn)突出、且滿足學校要求者可優(yōu)先留校。
五、應聘方式
1、應聘材料
(1)詳細個人簡歷（教育背景、工作經歷、發(fā)表論文、參與項目等）；
(2)至少三項代表性成果（包含但不限于博士論文、學術論文、著作、專利、轉化、應用等）。
2、提交方式
請直接發(fā)送申請材料至：*****************，命名方式為“姓名-研究方向”。
聯(lián)系人：王老師