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更新于 2月6日

多體運動仿真工程師

1-1.5萬
  • 大連甘井子區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)仿真動力仿真力學(xué)仿真機(jī)器人軸承實驗臺人工智能學(xué)術(shù)/科研電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé):
1.機(jī)器人運動分析
負(fù)責(zé)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)械臂、移動機(jī)器人等)的運動學(xué)與動力學(xué)建模與仿真。
分析機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)力矩、負(fù)載能力及動態(tài)性能,提出優(yōu)化建議。
配合硬件團(tuán)隊驗證仿真結(jié)果,確保設(shè)計滿足實際運動控制需求。
2.教學(xué)機(jī)構(gòu)仿真與分析
面向高?;蚵殬I(yè)教育,開發(fā)適用于教學(xué)演示的機(jī)構(gòu)運動仿真案例(如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、凸輪系統(tǒng)等)。
制作可視化仿真動畫與互動教材,支持工程力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)課程教學(xué)。
協(xié)助開發(fā)虛擬實驗平臺,提升教學(xué)體驗與實踐效果。
3.軸承系統(tǒng)多體運動分析
對含有軸承的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真,分析軸承的載荷分布、摩擦損耗、振動特性及壽命預(yù)測。
研究軸承與周邊結(jié)構(gòu)的交互作用,優(yōu)化軸承選型與布置方案。
支持故障診斷與可靠性評估,提出改進(jìn)設(shè)計方案。
4.仿真平臺建設(shè)與方法創(chuàng)新
使用主流多體動力學(xué)軟件(如 Adams、Simscape、RecurDyn等)開展仿真,并可根據(jù)需要開發(fā)定制化工具或腳本。
建立標(biāo)準(zhǔn)化仿真流程與方法庫,提升團(tuán)隊仿真效率與結(jié)果可靠性。
跟蹤前沿仿真技術(shù),探索人工智能與仿真結(jié)合的應(yīng)用場景。
任職要求:
學(xué)歷與專業(yè)
碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、機(jī)器人工程、力學(xué)、航空航天或相關(guān)專業(yè)。
具備3年以上多體動力學(xué)仿真實際項目經(jīng)驗,有機(jī)器人或軸承仿真背景者優(yōu)先。
專業(yè)技能
精通至少一種多體動力學(xué)仿真軟件(如 Adams、Simpack、RecurDyn、Simscape Multibody等)。
熟悉機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)理論,了解控制算法與仿真集成方法。
掌握軸承動力學(xué)、接觸力學(xué)、摩擦學(xué)等相關(guān)知識。
具備編程能力(Python、MATLAB等),能夠進(jìn)行仿真自動化與后處理分析。
了解有限元分析(FEA)及與多體仿真的聯(lián)合仿真流程者優(yōu)先。
軟性能力
具備較強(qiáng)的邏輯分析與問題解決能力,能夠獨立開展復(fù)雜系統(tǒng)仿真。
良好的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力,能夠與設(shè)計、控制、教學(xué)等多部門有效合作。
對技術(shù)創(chuàng)新與工程教育有熱情,具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力。

工作地點

大連甘井子區(qū)集電大廈A座21樓

職位發(fā)布者

賀森亮/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司
一.貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司(以下簡稱“貝爾數(shù)據(jù)科技”)成立于2017年11月9日,位于遼寧省大連市高新區(qū)火炬路56A集電大廈A座西21層。公司秉承“以數(shù)據(jù)產(chǎn)品驅(qū)動創(chuàng)新與迭代,成為具有影響力的平臺”的企業(yè)使命,聚焦現(xiàn)實需求,為客戶提供能夠創(chuàng)造價值的數(shù)據(jù)產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)。二.貝爾數(shù)據(jù)科技自成立以來,獲得了多項榮譽和資質(zhì)認(rèn)證,包括:? 2019年6月入庫國家科技型中小企業(yè)? 2019年9月被評為國家高新技術(shù)企業(yè)? 2020年11月被評為遼寧省雛鷹企業(yè)? 2022年2月成為教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程群虛擬教研室合作單位? 2023年3月被評為遼寧省創(chuàng)新型中小企業(yè),并通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證? 2023年5月被評為遼寧省“專精特新”中小企? 2023年12月通過了國家高新技術(shù)企業(yè)復(fù)審評定? 2024年2月作為軸承行業(yè)集成服務(wù)商入選了大連市中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型試點城市服務(wù)商? 2024年4月獲教育部高教司產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人專家組批準(zhǔn),成為教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目企業(yè)? 2024年12月被評為大連市工業(yè)設(shè)計中心——貝爾產(chǎn)教融合工業(yè)設(shè)計中心三.公司砥礪多年,率先占領(lǐng)“新工科高等教育”細(xì)分賽道,因為全國多所高校提供“新工科物聯(lián)網(wǎng)實踐教學(xué)平臺”的綜合解決方案而享譽全國。貝爾實踐教學(xué)平臺目前已經(jīng)與全國50余所院校合作,已與130所學(xué)校達(dá)成建設(shè)意向等待啟動。已經(jīng)合作的院校包括清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、東南大學(xué)、吉林大學(xué)、國防科技大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、南昌大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)等,使用院校覆蓋985/211及省屬和民辦高校,根據(jù)高校的培養(yǎng)目標(biāo)提供定制化實踐教學(xué)方案。1.機(jī)械基礎(chǔ)實驗平臺:該平臺引入了“云計算”、“物聯(lián)網(wǎng)”、“工業(yè)APP”、“大數(shù)據(jù)”、“人工智能”等數(shù)字化技術(shù),打造了一個集機(jī)械構(gòu)型設(shè)計、原理計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真分析、定制組裝、控制測試、數(shù)據(jù)分析于一體的實踐教學(xué)云平臺。它支持機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程相關(guān)的實驗或?qū)嵺`環(huán)節(jié),將新一代信息技術(shù)完美地融入了機(jī)械基礎(chǔ)實驗教學(xué)過程。2.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計平臺:該平臺旨在激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和實踐能力,提供豐富的設(shè)計資源和工具,讓學(xué)生能夠在平臺上自由發(fā)揮,進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計。3.課程設(shè)計教學(xué)系統(tǒng):系統(tǒng)支持學(xué)生在線完成課程設(shè)計任務(wù),包括設(shè)計算法、三維設(shè)計、三維裝配、動力學(xué)仿真、有限元分析等功能。學(xué)生可以使用平臺進(jìn)行自由設(shè)計,在線繪圖、仿真計算,并提交作業(yè)。教師則可以發(fā)布任務(wù)、管理數(shù)據(jù)和批閱作業(yè),從而大大提升了課程設(shè)計的教學(xué)效果。4.課程貫穿項目制教學(xué)系統(tǒng):該系統(tǒng)通過項目制的教學(xué)方式,讓學(xué)生在實踐中學(xué)習(xí)和成長。學(xué)生將參與從項目策劃到實施的全過程,從而深入理解和掌握所學(xué)知識。5.行走機(jī)器人實踐教學(xué)系統(tǒng):該系統(tǒng)讓學(xué)生在線上進(jìn)行設(shè)計、分析、組裝和仿真,線下進(jìn)行組裝、調(diào)試和測試。通過不斷的迭代和優(yōu)化,學(xué)生能夠完成四足機(jī)器人的設(shè)計、制造、調(diào)試和測試工作,讓機(jī)器人順利行走起來。6.遠(yuǎn)程共享實驗室:該平臺提供了遠(yuǎn)程實驗服務(wù),讓學(xué)生能夠在任何時間、任何地點進(jìn)行實驗操作。這不僅大大提高了實驗的靈活性,還降低了實驗成本。7.智能制造生產(chǎn)線實踐教學(xué)系統(tǒng):該系統(tǒng)模擬了真實的智能制造生產(chǎn)線,讓學(xué)生能夠在虛擬環(huán)境中深入了解智能制造的流程和技術(shù)。這有助于提升學(xué)生的實踐能力和對未來工作的適應(yīng)能力。8.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實踐教學(xué)系統(tǒng)和工業(yè)軟件技術(shù)實踐教學(xué)系統(tǒng):這兩個系統(tǒng)專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)軟件的教學(xué),提供了豐富的案例和實驗資源,讓學(xué)生能夠在實踐中深入理解和掌握相關(guān)知識。9.數(shù)字教材系統(tǒng)和在線授課智慧課堂APP:這兩個產(chǎn)品提供了數(shù)字化的教學(xué)資源和工具,支持在線授課和學(xué)習(xí)。它們不僅提高了教學(xué)效率和質(zhì)量,還為學(xué)生提供了更加便捷的學(xué)習(xí)方式。10.數(shù)據(jù)與AI應(yīng)用:AI助教,24小時個性化學(xué)習(xí)支持,智能評估反饋,輔助學(xué)生對實驗過程進(jìn)行深入思考,激發(fā)學(xué)生靈感。AI交互引導(dǎo)學(xué)生個性化自適應(yīng)完成學(xué)習(xí)任務(wù)并給出評估,可以基于學(xué)生評估情況,推薦學(xué)習(xí)資源。
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