崗位職責(zé):
1.機(jī)器人運動分析
負(fù)責(zé)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)械臂、移動機(jī)器人等)的運動學(xué)與動力學(xué)建模與仿真。
分析機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)力矩、負(fù)載能力及動態(tài)性能,提出優(yōu)化建議。
配合硬件團(tuán)隊驗證仿真結(jié)果,確保設(shè)計滿足實際運動控制需求。
2.教學(xué)機(jī)構(gòu)仿真與分析
面向高?;蚵殬I(yè)教育,開發(fā)適用于教學(xué)演示的機(jī)構(gòu)運動仿真案例(如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、凸輪系統(tǒng)等)。
制作可視化仿真動畫與互動教材,支持工程力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)課程教學(xué)。
協(xié)助開發(fā)虛擬實驗平臺,提升教學(xué)體驗與實踐效果。
3.軸承系統(tǒng)多體運動分析
對含有軸承的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真,分析軸承的載荷分布、摩擦損耗、振動特性及壽命預(yù)測。
研究軸承與周邊結(jié)構(gòu)的交互作用,優(yōu)化軸承選型與布置方案。
支持故障診斷與可靠性評估,提出改進(jìn)設(shè)計方案。
4.仿真平臺建設(shè)與方法創(chuàng)新
使用主流多體動力學(xué)軟件(如 Adams、Simscape、RecurDyn等)開展仿真,并可根據(jù)需要開發(fā)定制化工具或腳本。
建立標(biāo)準(zhǔn)化仿真流程與方法庫,提升團(tuán)隊仿真效率與結(jié)果可靠性。
跟蹤前沿仿真技術(shù),探索人工智能與仿真結(jié)合的應(yīng)用場景。
任職要求:
學(xué)歷與專業(yè)
碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、機(jī)器人工程、力學(xué)、航空航天或相關(guān)專業(yè)。
具備3年以上多體動力學(xué)仿真實際項目經(jīng)驗,有機(jī)器人或軸承仿真背景者優(yōu)先。
專業(yè)技能
精通至少一種多體動力學(xué)仿真軟件(如 Adams、Simpack、RecurDyn、Simscape Multibody等)。
熟悉機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)理論,了解控制算法與仿真集成方法。
掌握軸承動力學(xué)、接觸力學(xué)、摩擦學(xué)等相關(guān)知識。
具備編程能力(Python、MATLAB等),能夠進(jìn)行仿真自動化與后處理分析。
了解有限元分析(FEA)及與多體仿真的聯(lián)合仿真流程者優(yōu)先。
軟性能力
具備較強(qiáng)的邏輯分析與問題解決能力,能夠獨立開展復(fù)雜系統(tǒng)仿真。
良好的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力,能夠與設(shè)計、控制、教學(xué)等多部門有效合作。
對技術(shù)創(chuàng)新與工程教育有熱情,具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力。