更新于 4月1日
職位描述
1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)與優(yōu)化，基于底層SDK接口實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性，滿足工業(yè)場景下的高精度作業(yè)需求；
2、主導(dǎo)視覺定位識別系統(tǒng)的搭建，依托?？邓惴ㄆ脚_，完成協(xié)作機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場景下對目標(biāo)物體的快速定位、精準(zhǔn)識別與穩(wěn)定抓取任務(wù)，提升作業(yè)效率與成功率；
3、運(yùn)用C#等編程語言，開展機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)、調(diào)試與日常維護(hù)工作，確保軟件系統(tǒng)與底層硬件、視覺平臺高效協(xié)同；
4、參與項(xiàng)目需求分析與整體方案設(shè)計(jì)，與機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)等相關(guān)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與視覺識別技術(shù)融入項(xiàng)目整體方案，推進(jìn)項(xiàng)目按計(jì)劃落地，保障項(xiàng)目順利交付；
5、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫、更新與維護(hù)，包括但不限于SDK接口調(diào)用說明、視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、運(yùn)動(dòng)控制算法報(bào)告等，保障項(xiàng)目開發(fā)過程的可追溯性，實(shí)現(xiàn)技術(shù)知識的有效傳承；
6、主導(dǎo)或參與至少2個(gè)完整的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目，全程覆蓋需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、軟件調(diào)試、現(xiàn)場部署及驗(yàn)收等全流程，確保項(xiàng)目達(dá)到預(yù)期技術(shù)指標(biāo)。
【崗位核心要求】
（一）專業(yè)技能要求
1、熟悉C# 編程語言，能夠高效完成系統(tǒng)級軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化工作；
2、具備運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，能夠熟練調(diào)用底層SDK接口實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制邏輯，有機(jī)器人軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3、掌握視覺定位識別相關(guān)技術(shù)，熟悉VisionMaster?？邓惴ㄆ脚_、?？抵悄芟鄼C(jī)的使用與二次開發(fā)，能夠基于該平***成視覺模型訓(xùn)練、目標(biāo)檢測與定位算法的部署及優(yōu)化；
4、熟悉常見的機(jī)器人通信協(xié)議（如Modbus、Socket、Profinet等），具備系統(tǒng)集成與調(diào)試能力，能夠快速解決運(yùn)動(dòng)控制與視覺系統(tǒng)協(xié)同過程中的兼容性、穩(wěn)定性問題；
5、具備良好的問題分析與解決能力，能夠快速定位并解決SDK接口調(diào)用、算法優(yōu)化、系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各類技術(shù)難題，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
（二）項(xiàng)目案例與經(jīng)驗(yàn)要求
1、完整機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目案例：至少主導(dǎo)或深度參與過協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的完整項(xiàng)目，項(xiàng)目類型包括但不限于：無序抓取、視覺引導(dǎo)作業(yè)、動(dòng)態(tài)跟蹤分揀、多機(jī)協(xié)同作業(yè)等，需熟悉項(xiàng)目全流程開發(fā)與落地細(xì)節(jié)；
2、運(yùn)動(dòng)控制與視覺融合案例：具備將?？礦isionMaster算法平臺與協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠清晰說明手眼標(biāo)定、圖像預(yù)處理、目標(biāo)位姿推算、軌跡生成等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)與技術(shù)難點(diǎn)解決方案。
工作地點(diǎn)
公司信息
A輪 · 20-99人 · 科學(xué)技術(shù)推廣、儀器儀表制造
已審核
公司介紹
廣州智達(dá)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司成立于2018年，是一家專業(yè)生產(chǎn)智能在線樣品前處理進(jìn)樣機(jī)器人的企業(yè)，專注于色譜質(zhì)譜在線樣品前處理和進(jìn)樣方案的開發(fā)與交付，擁有一支十五年以上實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。公司總部位于廣州，設(shè)有智達(dá)廣州技術(shù)中心，配備多套智能前處理進(jìn)樣機(jī)器人和GCMSMSLCMSMS高分辨液質(zhì)等高端分析儀器;現(xiàn)設(shè)有北京、珠海分公司、香港子公司，構(gòu)建了覆蓋全國的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供專業(yè)、及時(shí)、高效的售后服務(wù)。 公司擁有80多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，先后獲得了ISO9001質(zhì)量管理體系、國家高新技術(shù)企業(yè)、創(chuàng)新型中小企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、瞪羚企業(yè)、中國發(fā)明協(xié)會(huì)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)等認(rèn)定;是多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草單位;2024廣州人工智能創(chuàng)新發(fā)展榜單最具發(fā)展?jié)摿ζ髽I(yè)榜上榜單位;粵港澳大灣區(qū)科學(xué)儀器國轉(zhuǎn)中心、華南理工大學(xué)軟件學(xué)院教學(xué)實(shí)習(xí)基地;并獲得了深圳高新投集團(tuán)戰(zhàn)略投資。 產(chǎn)品已服務(wù)于:疾控、水質(zhì)、質(zhì)檢、環(huán)保、公安法檢、第三方檢測、生物醫(yī)藥、生命科學(xué)、高校、科研、糧油、食品檢驗(yàn)、酒類、石油化工、煙草、香精香料等行業(yè)。